机译:基于四元数的无味卡尔曼滤波器,可在计算机辅助手术中实现可靠的光学/惯性运动跟踪
机译:使用Uncented Kalman滤波器和相对运动约束的惯性/磁传感器的人臂运动跟踪
机译:使用无味卡尔曼滤波器的基于方向的惯性传感器和Kinect融合进行人体运动跟踪
机译:基于四元的无味卡尔曼滤波器,用于定向跟踪
机译:用于惯性导航误差跟踪的GPS辅助15状态卡尔曼滤波器的设计和开发。
机译:一种新的基于四元的Kalman滤波器用于使用最优季脉算法的第二估计和具有惯性和磁传感器的关节角约束方法的人体运动跟踪
机译:基于四元数的人体运动跟踪卡尔曼滤波器的设计,实现和实验结果